Пеева, И.,
Костадинов, Ч.,
Заяков, В., &
Пенчев, М.
().
Модел на пробождане и алгоритъм за проектиране на иглени хващачи за нетвърди обекти. // <I>Осма<D> международна конференция по роботика ПРАКТРО' 2005, Варна, 15-18 юни 2005 : Сб. - [Варна], 2005, с. 134-139..