Соята е едно от най-древните растения. Дивият предшественик на култивираното днес растение е видът Glycine soja - местен сорт за централен Китай. Началото на култивирането датира от преди около 5 000 години. В Западна Европа соята е внесена от Енгелберт Кемпфер, който през 1685 г. посещава Азия. Като култура обаче соята се отглежда едва през 1885 година