Каталог "Статии"
| Списание
Orchard worker localisation relative to a vehicle using radio ranging and trilateration
Stavros G. Vougioukas; Rajkishan Arikapudi; Long He
Сп A 365
Детайли
- Източник
- Biosystems engineering
- Година на издаване
- 2016
- Пор.№
- 147
- Страници
- с. 1 - 16
- Класификационен индекс
-
УДК Значение 621.865:631.3 Роботизация на селскостопанските машини и инструменти - Ключови думи
- трилатерация, роботи и манипулатори, локализация, овощен разсадник, работник
Допълнителна информация
- ISSN
- 1537-5110
- Отрасъл
- Художествена литература
- Анотация
- Безопасната навигация на лабораторно управляваните роботи в големите овощни градини разчита на точни и непрекъснати локализации на работниците. В този труд е представена, ултра-широколентова радиобазирана система, която локализира работниците чрез трилатерация в четири диапазона между антени върху превозното средство и антена, която се носи от работника на колана му
- Системен №
- 51578
- Тематични рубрики
- Електрификация и автоматизация на селското стопанство. <<С>>