Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено

Автореферат на дсертация за присъждане на образователна и научна степен "Доктор"

Георги Стефанов Георгиев
Рецензент: Миролюб Иванов Младенов; Петко Христов Петков; Науч. ръководител: Ивелин Великов Иванов; Георги Любомиров Лехов

Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено

AVR/РУ/Г 37Г

Детайли

Местоиздаване

Русе

Година на издаване

2016

Страници

40 с. : с фиг.

Класификационен индекс

УДК	Значение
681.5.01	Принципи и теория на автоматичното управление

Ключови думи

автоматизация на производството, модели на манипулатори, автореферат

Допълнителна информация

Отрасъл

Техника. Технически науки

Забележка

Научна специалност 02.21.08 Автоматизация на производството

Системен №

55006

Допълнителна сигнатура

Г 37

Тематични рубрики

Механизация, автоматизация и роботизация на производството. Роботи и манипулатори. <<Д>>, Кибернетика . Фина механика. <<Д>>

Инвентаризация

Статус	Брой
Автореферат (AVR)	1

Действия

APA Chicago / Turabian (16th edition) Harvard MLA (7th edition)

Георгиев, Г. Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено, , 2016, 40 с. : с фиг..

Георгиев, Г. . Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено. Русе: , 2016, 40 с. : с фиг..

Георгиев, Г. (2016) Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено, Русе: , 40 с. : с фиг.

Георгиев, Г. (2016). Анализ и синтез на робастни системи за управление на манипулатор с еластично звено. Автореферат на дсертация за присъждане на образователна и научна степен "Доктор". Русе: 40 с. : с фиг..