Костадинов, Ч., & Братанов, Д.
().
Алгоритъм за управление на аварийно-спасителeн робот. // <I>АДП' 09<D> : XVIII национална НТКМ "Автоматизация на дискретното производство", Созопол, май 2009 : Сб. докл. - София : ТУ - София, 2009, (Науч. изв. на НТС по машиностроене, 16, 2009, № 2/112, с. 245-290)..