Каталог "Статии"
| Списание
Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами
Е. И. Воробьев
Сп А 18
Детайли
- Източник
- Вестник машиностроения
- Година на издаване
- 2017
- Пор.№
- 3
- Страници
- с. 29-31
- Класификационен индекс
-
УДК Значение 621.9 Обработка чрез рязане (със снемане и без снемане на стружки). Раздробяване и мелене. Обра - Том
- 97
- Ключови думи
- ориентация, механизъм, разчет, линейни дискове
Допълнителна информация
- ISSN
- 0042-4633
- Отрасъл
- Художествена литература
- Анотация
- Разгледани са основни въпроси за разчет на ориентацията на механизъм с линейни дискове. Метода на матрицата решава кинематичната задача за определяне на изместването и скоростта при линейните дискове, които реализират зададеното движение на изходните звена в окръжност с неподвижни точки с три, две и една степен на свобода
- Системен №
- 51832
- Тематични рубрики
- Материалознание. Технология на металите. Металообработване. Металознание. <<С>>